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聯(lián)系合作性能參數(shù)
| 科目 Item | 參數(shù) Spec |
| 磁編碼器 Magnetic Encoder | 2 pcs |
| 額定電壓 Rated Voltage | 48V |
| 使用電壓范圍 Voltage Range | 15-60V |
| 額定輸出功率 Rated Output Power | 115w ±10% |
| 額定扭矩 Rated Torque | 11N.m |
| 峰值扭矩 Peak Torque | 36N.m |
| 運(yùn)轉(zhuǎn)方向 Running Direction | CW/CCW |
| 使用溫度范圍 Temperature Range | -20~50℃ |
| 使用濕度范圍 Humidity Range | 5~85% |
| 保存溫度范圍 Storage Temperature Range | -30~70℃ |
| 絕緣等級 Insulation Level | Class B |
| 空載轉(zhuǎn)速 No-load Speed | 480 rpm ± 10% |
| 空載電流 No-load Current | 0.98 Arms |
| 額定負(fù)載轉(zhuǎn)速 Rated Load Speed | 100 rpm ± 10% |
| 額定負(fù)載相電流 Rated Load Phase Current | 14.3Apk ± 10% |
| 峰值相電流 Peak Phase Current | 57Apk ± 10% |
| 絕緣電阻/定子繞組 Insulation Resistance/ Stator Winding | DC 500VAC，100M 0hms |
| 耐高壓/定子與機(jī)殼 High Voltage Resistance/ Stator and Casing | 600VAC, 1s, 2mA |
| 電機(jī)反電勢 Back-EMF | 7.4 Vrms/rpm ±10% |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù) Torque Constant | 1.09 N.m/Arms |
機(jī)械參數(shù)
| 科目 Item | 參數(shù) Spec |
| 重量 Weight | 621g ±3g |
| 極數(shù) Pole | 28 |
| 相數(shù) Phase | 3 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 Drive Method | FOC |
| 減速比 reduction ratio | 9:1 |
性能參數(shù)
最大過載曲線
| 負(fù)載 Load (N.m) | 工作時(shí)間 Operating Time (s) |
| 36 | 4 |
| 30 | 8 |
| 25 | 18 |
| 20 | 36 |
| 17 | 200 |
| 11 | rated |
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